洪飞小时候失去了母亲，跟随父亲黄麒英四处流浪，靠街头卖艺卖药为生。洪飞聪明、冲动、好斗，喜欢与不公正作斗争，并依靠他的武术。他经常强行替别人打头阵。齐莹虽然有正义感，也是个大老爷们，但不主张儿子用武力解决一切。他只希望儿子能用心学医，继承衣钵做一名优秀的跌打损伤医生。孝顺的洪飞也努力听父亲的话，在他面前假装是个好孩子，一切都是父亲做的。知道齐莹不认同各派所成就的事，他瞒着父亲偷偷向各派学习武功，但只要父亲不在，他那不公平、爱尖叫的性格就会无所遁形地显露出来。
　　

二人自飞鸿母亲离世后，便因为不受亡母外家欢迎而离开佛山。这次适逢流浪到广州，飞鸿又很想回乡，麒英便答应返佛山一行。二人回到佛山，始知飞鸿外祖父母已经移居花旗国，只有亡母的妹妹宝姨一人因为逃婚、没多久前才回到佛山，还打算经营一家西茶馆。宝父母家境不错，只觉当日女儿委身下嫁一个武夫，最后更病故，故对麒英有所埋怨。宝曾于国外居住，思想洋化，与有点迂腐守旧的麒英常常斗气，后来却发生了微妙的感情。

　　飞鸿甫到了佛山，热心助人之性格未改。先是遇上懦弱怕事的猪肉佬林世荣，猪肉荣与街市一干小贩常被果栏小恶霸简坚欺凌。飞鸿替众人出头，还教晓猪肉荣可以武自强。经此一役后，飞鸿开始教世荣功夫，也收了另一个徒弟牙擦苏，唯阿苏有读书天份，但学功夫又是另一回事，常闹出不少笑话。

　　戴啸天乃佛山蔡李佛门下的大弟子，但竟然亦是麒英收过的唯一一个徒弟。啸天跟妹妹小婷本乃一富裕商人之子女，多年前父亲死前托孤给麒英，麒英收啸天为徒弟，但啸天却误会麒英把亡父遗下的拳谱吞占，毅然带着妹子另奔前程，过着清苦的流浪生活。

　　时佛山有一米商之独子梁宽闻得飞鸿竟然能以一敌十救出猪肉荣，刚对功夫产生兴趣的他竟然跑去挑战飞鸿！飞鸿胸襟广阔，真性情兼毫不记仇，而梁宽眼见飞鸿对一班徒弟俨如对兄弟手足一样，渐被感化，最后更化敌为友，跟飞鸿学起武功来。

　　飞鸿被一少女桂兰打荷包，捉住之更要送之往官府，后来知道桂兰乃孤儿，偷钱只是望为一直照顾自己、跟自己情同姊妹的妓女玉如赎身，飞鸿因而放过桂兰一马。而玉如其实是啸天的红颜知己，啸天也希望筹钱替玉如赎身。后来飞鸿知道桂兰一直希望寻回亲生父母，愿意帮手。飞鸿终于帮桂兰找到亲生父母，竟是佛山首富莫天龙！莫天龙表面是个殷实商人，白手兴家，在佛山南海一带算是富甲一方，平日行善积德，唯暗地里走私犯毒无恶不作。

　　时有外国人挑战佛山各大门派，天龙组成一武术队迎战，派啸天出战，可是啸天竟然败阵！外国人希望飞鸿可以参赛，初时飞鸿拒绝，因为不肯当天龙走狗，天龙设法迫飞鸿屈服。后来飞鸿无意发现原来天龙跟外国人勾结，欲将乾隆王遗失的玉玺偷运出国，飞鸿认为有辱国体，为了阻止此事发生，也为了接近天龙查得更多资料，毅然答应代表天龙武馆出赛！

　　麒英及所有人误会飞鸿选了歧途，麒英于是亲自踏上擂台挑战飞鸿，宁可亲手将儿子打死，也不想让飞鸿继续错下去！麒英却不知原来飞鸿一方面做卧底，另一方面希望阻止国宝被运出国。后来计划却被天龙悉破，天龙更捉去小婷要胁飞鸿跟父亲作生死斗！同一时间，玉玺正要被运送出国，飞鸿一方面吩咐宽去阻止国宝被运走，自己则希望可以在众人面前揭穿天龙的阴谋。